朝鲜时代中期，有一个活在百姓心中的侠盗，他就是一枝梅。他专门惩罚有钱有势，有武力的贪官。由于不知道他的来历，他成为朝廷官员们最痛恨的罪犯，也是穷困百姓们的希望。剧中讲述了侠盗一枝梅与当权者和腐朽的社会制度进行抗争的故事，通过当时朝鲜王朝的种种腐败来讽刺当今韩国社会存在的官场与黑势力勾结、高官子弟享有特权、作弊风气等社会现象。

明朝中叶，朝政腐败。前锦衣卫头目离歌笑，因不忍枉杀忠良，得罪了奸臣严嵩，遭其陷害以至家破人亡。从此他日渐消沉，终日借酒消愁。在好友相求协助破案中，离歌笑知悉幕后黑手正是不共戴天的严嵩。歌笑自觉责无旁贷，毅然接受，并下重金招兵买马。戏子出身，擅长易容的贺小梅武功高强，却因难舍酒肉而被逐出少林。柴胡天性叛逆和有上乘轻功的峨嵋弟子燕三娘成为歌笑的搭档。在成功打击奸恶势力之后，那份责任感让他们决定从此互相协助，除暴安良，为正义而战。他们帮助山村老百姓铲除马贼，教训恃强凌弱的纨绔子弟，解救被人贩劫持的儿童。在一次次